有關(guān)自動門由AGV智能控制系統(tǒng)進(jìn)行開啟和關(guān)閉控制簡述
熱烈祝賀西安航天動力研究所與我公司攜手合作，通過自動化設(shè)備和智能管理的方式提高工業(yè)廠房的自動化作業(yè)能力，共同打造工業(yè)自動化。
1. 自動門由AGV智能控制系統(tǒng)進(jìn)行開啟和關(guān)閉控制。自動門控制器設(shè)有開門I/O信號接口，且開門信號輸入開門方式有兩種：（1）點動（開關(guān)量）開關(guān)信號，即一個信號輸入，門體自動打開，打開后停止一定時間（可設(shè)定）段會自動關(guān)閉。（2）點動開，點動關(guān)，即輸入一個信號，門體自動打開，此時門體處于常開狀態(tài)；如再輸入一個信號，門體則自動關(guān)閉狀態(tài)，此時門體處于常閉狀態(tài)。從而自動門智能控制。
2. 加裝高性能微波感應(yīng)器一套，感應(yīng)范圍可調(diào)，可識別移動的人和物體，探測到有進(jìn)入車間的人或物體，門則自動打開。另外加裝感應(yīng)器切換按鈕，使自動門可以切換到自動或AGV控制。

3.為了使門安全不夾傷人或物體，在門口兩側(cè)配備安全光柵（2000*24*11）。如果人或物體在門口不動安全光幕就會檢測到，此時門就會處于常開狀態(tài)。直至人或物體離開，門才會自動關(guān)閉。

4. 把每樘門的2根4芯信號線，通過弱電橋架引至總控制箱處 進(jìn)行連接。
5. 在門口外側(cè)加裝機(jī)電控制箱（控制箱內(nèi)設(shè)有遙控器接收器一個，交流接觸器一個，空開一個），控制箱上設(shè)有急停按鈕，開關(guān)按鈕，及通行指示燈，及門口內(nèi)外上側(cè)加裝通行指示燈。